Le mot Massage tire son étymologie à la fois du grec massein, de l’hébreu mashesh et de l’arabe mass ce qui signifie : “presser légèrement, palper”. Le massage est vieux comme le monde… En effet, certaines techniques ont été créées il y a plus de 6 000 ans comme le célèbre massage ayurvédique en Inde et plus près de nous en Grèce il y a 2000 ans.

Le massage bébé est un art tout aussi ancien qui se transmet de génération en génération, de grand-mère/mère en fille en Afrique, en Asie et en Amérique du Sud.

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​En Afrique par exemple, le massage bébé est issu d’une pratique ancestrale de guérisseurs. Il est indissociable de ses soins quotidiens. Il s’agit d’un massage tonique  à base d’huile de karité ou de palme, destiné à étirer les membres supérieurs et inférieurs du bébé et à le rendre plus souple et prompt à la marche. En moyenne le massage est pratiqué jusqu'à l'âge de cinq ans. En Inde, chaque soir, les mères massent leur bébé avec de l’huile de moutarde l’hiver et de l’huile de coco l’été.

Dans son ouvrage : Shantala - Un art traditionnel - Le massage des enfants, Frédéric Leboyer, célèbre gynécologue français, écrit :

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“Dans les pays qui ont conservé le sens profond des choses, les femmes savent encore qu’il faut parler à la peau des bébés car elle a soif et faim autant que leur ventre. Les femmes ont appris de leur mère, elles enseigneront à leurs filles, cet art profond, simple et très ancien qui aide l’enfant à accepter le monde et le fait sourire à la vie”.

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C’est d’ailleurs en 1973 lors d’un séjour dans un orphelinat indien que Vimala Mc Lure, une jeune californienne professeur de yoga découvre le massage pour bébés et  publie en 1979 son premier ouvrage Le massage des bébés, bien être et harmonie dans la relation parents-enfants faisant ainsi découvrir au grand public la pratique ancestrale du massage bébés.